Projets

Des projets conçus comme des systèmes complets, avec des contraintes réelles et une logique d’intégration.

Je m’intéresse aux robots lorsqu’ils deviennent concrets : quand il faut faire coexister mécanique, électronique, logiciel, capteurs, architecture et usage. Les projets ci-dessous reflètent cette manière de travailler.

Projet vedette

SCUREDGE

SCUREDGE est un robot mobile autonome de détection de gaz pensé pour l’inspection industrielle. C’est aujourd’hui la démonstration la plus complète de mon approche : un projet mêlant architecture mécanique, électronique embarquée, ROS 2, capteurs, simulation et logique produit.

Illustration conceptuelle claire du robot SCUREDGE

Projet principal

SCUREDGE

Robot autonome de détection de gaz pour l’inspection industrielle

SCUREDGE est un robot mobile autonome de détection de gaz pensé pour l’inspection industrielle. C’est aujourd’hui la démonstration la plus complète de mon approche : un projet mêlant architecture mécanique, électronique embarquée, ROS 2, capteurs, simulation et logique produit.

ROS 2Robotique mobileCapteurs gaz

Autres projets

Illustration conceptuelle du robot Pathfinder

Premier projet étudiant

PATHFINDER

Premier robot autonome étudiant conçu de zéro pour sortir d’un labyrinthe

Premier projet étudiant réalisé seul : un robot autonome capable de sortir d’un labyrinthe à partir d’un jeu de composants imposés. Un exercice fondateur sur la contrainte, la mécanique et l’intégration propre.

ArduinoRobot autonomeIntégration mécanique
Illustration minimaliste liée au parcours WorldSkills

competition

WorldSkills

Une école d’exigence, de précision et d’exécution sous contrainte

WorldSkills a constitué un accélérateur de niveau. Cette expérience m’a appris à travailler avec rigueur, à exécuter sous pression et à viser un standard technique élevé dans un environnement très exigeant.

Robotique industrielleExécutionCompétition
Illustration conceptuelle du projet VEGA

Projet en exploration

VEGA

Réflexion autour d’un robot aspirateur autonome pensé comme un vrai produit

VEGA est mon prochain grand projet. Il s’agit d’une réflexion autour d’un aspirateur robot autonome haut de gamme, pensé non seulement comme un système technique performant, mais comme un produit cohérent dans sa forme, son architecture et son usage.

ProduitArchitectureExploration

Contact

Parlons-en

Si vous voulez échanger sur l’un de ces projets, le plus simple est de me contacter.

francoismarty.work@gmail.com

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