PATHFINDER

Pathfinder a été mon premier projet étudiant mené seul, avec une consigne claire : concevoir un robot à partir d’un nombre très limité de composants imposés.

La contrainte faisait partie du projet. Il fallait faire tenir la locomotion, la détection, l’alimentation et la structure dans un système simple, crédible et réellement fonctionnel.

Avec seulement deux servomoteurs, un Arduino, un capteur ultrason, un boîtier de piles et des pièces imprimées en 3D, l’intérêt n’était pas d’ajouter de la complexité artificielle, mais de concevoir juste.

Je me suis inspiré de Wall-E pour le design du robot.

Ce choix m’a amené à utiliser des chenilles plutôt que des roues, ce qui m’a imposé une contrainte mécanique plus élevée que nécessaire pour un robot de ce type.

J’ai aussi volontairement travaillé la propreté d’intégration : aucun fil apparent, boîtier de piles caché dans le dos, et accès à l’alimentation par une trappe intégrée proprement dans la structure.

Même à cette échelle, je voulais déjà que le robot ressemble à un objet cohérent plutôt qu’à un assemblage scolaire brut.

La logique de navigation reposait sur un principe volontairement simple : suivre en permanence le mur de droite.

L’objectif n’était pas de développer un algorithme complexe, mais d’obtenir un comportement fiable avec peu de ressources matérielles et logicielles.

Ce projet m’a appris qu’un système peut être techniquement modeste tout en étant juste dans sa conception si la stratégie, la mécanique et l’intégration sont cohérentes.

Pathfinder a été une première étape importante dans ma manière de penser la robotique.

J’y ai appris que les choix mécaniques comptent autant que le code, que la contrainte peut améliorer un projet, et qu’un robot gagne beaucoup en crédibilité quand son intégration est propre.

C’est un petit robot, mais un projet fondateur dans mon parcours.